Tips for PID Tuning
- Start enkelt: Sett Ki og Kd til 0. Øk Kp gradvis til systemet begynner å svinge stabilt (eller til responsen er passe rask uten for mye oversving). Dette gir en følelse av systemets følsomhet.
- Ki: Øk Ki forsiktig for å fjerne steady-state feil (forskjellen mellom SP og PV når systemet har stabilisert seg). For mye Ki gir oversving og oscillasjon. Reduser Ki hvis systemet svinger mye.
- Bruk Kd for demping: Øk Kd forsiktig for å dempe oversving og redusere settling time (tiden det tar å stabilisere seg nær SP). For mye Kd kan gjøre systemet nervøst og følsomt for støy. Reduser Kd hvis pådraget (MV) blir veldig hakkete.
Parameter Info
Hold musen over eller fokuser på en kontroll (f.eks. en slider eller dens etikett) i PID-seksjonen for å se en forklaring her.
PID Regulering
- Start/Stopp kontrollerer PID-trenden.
- Parametere kan justeres under kjøring.
- Verdier kan også skrives inn manuelt (trykk Enter).